1 称重传感器安装在横行车框架下的组成技术

图2.4.12为称重传感器安装在小跑车下的电子吊车秤示意图，这个方案的优点是能采样起吊重物的全部重量，并且不随起吊高度的变化而变化，不受钢丝绳在运动中产生的摩擦力的影响，由于称重传感器离起吊物有较长的距离，所以可用于热物料的吊运计量。

实践证明，当横行车启动、刹车、运行时，称重架的水平冲力及水平加速度力会严重千扰计量精度。此外，横梁的挠度会便称量框架的水平状态变化，从而影响称量精度并引入水平方向干扰力。所以，称量框架中间必须安装柱式水平限位器，限位．间隙控制0.3-o.5mm，使水平限位球面柱承担上述所有水平方向的力值。四个支承式传感器，采用钢球一球窝支承结构，或采用摇杆式传感器，允许左右摆晃1~2度，从而消除了水平冲击的干扰。

2 称重传感器安装在卷扬筒一侧的超载保护技术

为保证设备和作业安全，起重设备必须安装超载保护装置。如图2·4·13所示，该称重装置对原有门吊的改造工作量小，而能稳定可靠地实现超载报警，自动切断起升电机的主回路。对大吨位门吊，也可在卷扬筒轴座下，左右纵向安装两只平面桥式传感器来解决超载保护问题。

2.4.13桥式传感器平面图

3 称重传感器在其它吊车和起重设备上的应用

（1）抓斗吊电子秤

抓斗吊是用来把船舱里的媒、盐等散装物料搬运到码头岸边的料斗或堆料场中的一种起重设备，它广泛应用于沿海和内河各散装物料的码头。通过累计抓斗吊运货量，可以确定船运的进货总量。

应用中的抓斗吊基本分两类。一类是变幅式抓斗吊，另一类是摇臂式抓斗吊，摇臂式抓斗吊分变角式和固角式两种，其配用的抓斗有电动抓斗和一般抓斗。

变幅式抓斗吊改造为电子秤的难度在于它有两组卷扬系统．一组为起重升降系统，另一组为抓斗启闭系统。起吊时两个系统均受负荷，而且受力分配是随机的。图2.4.14介绍了一种国外变辐抓斗吊秤的结构图。这种抓斗吊周而复始的搬运动作完全可以编制一定的程序，由计算机来实现无人操作。如图2.4.1 4所示，电子抓斗吊秤结构称量框架的水平限位拉杆同时是一个水平力值的测量传感器，通过它提供抓斗摇摆程度的电信号，在控制小跑车停车后，即朝相反方向作一个小距离的退位，使抓斗不致来回摇幌，这个动作过去是由操作工人操作控制的。

摇臂式抓斗吊的改造难度与变幅式有类同之处。主要问题是起重钢丝绳与启闭钢丝绳同时受力，而且四个钢丝绳中的受力分配是随机的。

过去曾试图在抓斗上安装传感器，或把一般抓斗改用电动抓斗，并把电动抓斗吊挂在吊钩秤上解决，但实践证明，抓斗的频繁撞碰，大幅度的运动，会使传感器损坏或电缆拉断。

图2.4.15所示为德国申克公司生产的变角式摇臂式的称量装置设计方案。起重钢丝绳与启闭钢丝绳均通过摇臂吊端部的两组滑轮，再传递到卷扬筒上。其中上面一组滑轮与传感器承框架安装在一个可调节角度的杠杆，系统上，它保证摇臂变动角度时，能始终保证下滑轮包的出、入钢丝绳成90度。如图所示，钢丝作用力中的水平分量由上下膜板吸收，而起吊物的重力始终与传感器的计量轴线一致。

（2）单轨电子吊车的组成技术

矿山、大型机械及食品厂中的矿石、机件及宰后的畜体，常用料斗式吊挂钩，依靠架设在单轨上面的滚轮，自行下滑或钢丝绳拖动来进行输送或工序的转移。图2.4.16单轨电子吊秤可以通过一定的装置设计技术，实现运输物料的动态计量。图2.4.16即为运输矿物的单轨电子吊车秤的一个应用例图。如图所示，称量铁轨段下面由两个称重传感器支承。若干对重力呈柔性的矩形框架把钢轨定位，称量铁轨的长度必须根据货车速度和电子元件处理动态信号必需的时间来确定。